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    中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。伺服系统的工作原理简单的说就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制。再加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多。伺服系统是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。两者不同点：交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p，n转速，f频率，p极对数）。两者区别在于：应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域，后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求的是低成本。另一个则是追求高精度、高性能、高响应。科泰机电始终以适应和促进工业发展为宗旨。日照变频器厂家报价

    为了克服这个问题，预防反复切换现象，就定义在零速附近为死区。对于死区，不同类型的变频器定义都会有所不同。一般有以下两种:（1）线段型。如图中所示，如定义（－1v，＋1v）为死区，则模拟量信号在（－1v，＋1v）范围时按零输入处理，（＋1v，＋10v）对应（0hz，比较大频率），（－1v，－10v）对应（0hz，负的比较大频率）。（2）滞环回线型。在变频器的输出频率定义一个频率死区（－fdead，＋fdead），这样一来配合着电压死区（－udead，＋udead）就围成了滞环回线。模拟量的正反转控制功能还有一种就是在模拟量非双极性功能的情况下（也就是说电压不为负的单极性模拟量）也可以实现，即定义在给定信号中间的任意值作为正转和反转的零界点（相当于原点），高于原点以上的为正转，低于原点以下的为反转。同理，也可以相应设置死区功能，实现死区跳跃。但是，在这种情况下，却存在一个特殊的问题，即万一给定信号因电路接触问题或其他原因而丢失，则变频器的输入端得到的信号为0v，其输出频率将跳变为反转的比较大频率，电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。十分明显，在生产过程中，这种情况的出现将是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。对此。济宁佳乐变频器厂家科泰机电产品适用范围广，产品规格齐全，欢迎咨询。

变频器的容量选择是一个重要且复杂的问题，要考虑变频器容量与电动机容量的匹配。容量偏小会影响电动机有.效力矩的输出，能响系统的正常运行，甚至损坏装置:而容量偏大则电流的谐波分量会增大，也增加了设备投资。 如何选择变频器的容量：计算出负载电流后还应考虑三个方面的因素: 一.是用变频器供电时，电动机电流的脉动相对工频供电时要大些;二.是电动化的启动要求，即是由低频、低压启动，还是在额定电压、额定频率下直接启动;三.是变频器使用说明书中的相关数据是用该公司的标准电动机测试出来的。要注意按常规设计生产的电动机，在性能可能有一定差异，故计算变频器的容量时要留适当余量。 变频器的容量选择不能以电动机额定功率为依据。这是因为，电动机的容量选择要考虑较大负荷、富裕系数、电动机规格等因素，往往富裕量较大，工业用电动机常常在百分之50~60额定负荷下运行。若以电动机额定电流为依据来选择变频器的容量，则留有富裕量太大，造成经济上的浪费，而可靠性并没有因此提高。

    矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行**控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。科泰机电设备的引进更加丰富了公司的设备品种，为用户提供了更多的选择空间。

    变频器箱体结构的选用变频器的箱体结构要与环境条件相适应，即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素。常见有下列几种结构类型可供用户选用：1）敞开型IPOO型本身无机箱，适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用时，选用这种型式较好，但环境条件要求较高；2）封闭型IP20型适用一般用途，可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合；3）密封型IP45型适用工业现场条件较差的环境；4）密闭型IP65型适用环境条件差，有水、尘及一定腐蚀性气体的场合。变频器容量的确定合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种：1）电机实际功率确定发。首先测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。2）公式法。当一台变频器用于多台电机时，应满足：至少要考虑一台电动机启动电流的影响，以避免变频器过流跳闸。3）电机额定电流法变频器。公司实力雄厚，产品质量可靠。莱芜佳乐变频器厂家

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