日照智能立体仓储

    三菱电梯自动化立体仓库介绍三菱电梯上海有限公司智能仓储主要用于用户曳引机零部件的存储。系统由原材库、堆垛机、输送线、AGV小车、翻转机构、成品出货台、电控系统、以及上位机等系统组成，堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上（行走，升降，两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业。本机采用模块化设计方案以及通过计算机控制的自动化立式存储系统，设备通过堆垛机的货叉机构将所需的托盘在很短的时间内运送到操作口。所有货物放置在前、后存储区的托盘上。设备遵循“货物到人”的工作原则，存放需求货物的托盘会被自动运送到操作口。设备可优化工作流程，减少存取时间，**提高工作效率。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，未来工业智能化的发展趋势。 通过合理运用WMS系统.日照智能立体仓储

    1）自动仓储设备（自动化立体仓库）（2）其它货架（平面托盘货架与流动货架等）（3）各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等）（4）各种分拣设备（5）无人台车（AGV、RGV、LGV）（6）其它各种辅助设备作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（AutomaticStorage&RetrievalSystem）直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步：一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，2、物流要求：上游进入仓库的入库员、向下游转运的出库量以及所要求的库容量；3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4、立体仓库的现场条件及环境要求；5、用户对仓库管理系统的功能要求；6、其它相关的资料及特殊要求。二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；⑤仓库储存区。鹰潭立体仓储输送线对上游供应方的大批量货物进行集中储存。

    本文探讨的对象则主要聚焦于后两类——具有拣选、分拣功能的智能仓储机器人。实际上，这类机器人也被称为新型AGV（自动导引小车），导航方式更加先进，包括行业主流的二维码导航、激光导航、SLAM导航等，行驶路径不受限制，机器人可以自由行走。此外，智能仓储机器人拥有更加强大的上位软件系统，可以对多台机器人的混合作业实现控制和调度。更为重要的是，智能仓储机器人可以不依靠人工，自动完成搬运、分拣等作业，非常适用于SKU量大、商品数量多的随机存储与拆零拣选场景。与其他货到人系统相比，除了同样具备高度自动化，可以大幅度降低人工成本，提高拣货效率和准确率等特点外，智能仓储机器人系统还具有诸多优势，如：（1）项目实施速度非常快，交付周期短，通常3个月内即可完成项目部署，且现场安装调试简单。这对于电商等业务发展较快的行业来说，是巨大的优势；（2）系统柔性强。智能仓储机器人系统可根据业务需要随时增减机器人的用量，实现系统的灵活部署与扩展，货架布局同样也可以根据商品拣选频率实现灵活调整；（3）投资低、回报周期短。由于人工成本及管理成本得到大幅度降低，使得整个项目投资回报期较传统自动化项目更短。

    通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。自动化立体仓库输送系统根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。自动化立体仓库其它设备根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。六、仿真模拟整套系统在有条件的情况下。物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。

    对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。七、进行设备及控制管理系统的详细设计以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。自动化立体仓库系统优点编辑一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。二、自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。2012年初，由于众多物流系统工程项目的纷纷开工。日照智能立体仓储

制造加工业的生产水平不断提高。日照智能立体仓储

自动化仓储系统实现信息资源充分利用。通过合理运用WMS系统，企业在仓库管理上可以实现精益化管理：⚪数据采集及时、过程精细管理、全自动化智能导向、提高整体库存工作效率。⚪库位精确定位管理、状态***监控、充分利用有限仓库空间。⚪实时掌握库存情况，合理保持和控制企业库存。⚪通过对批次信息的自动采集，实现了对产品生产和销售过程的可追溯性。总结智能立体仓储是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有诸多的优点。与计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密连接的智能仓储系统更是当今智能制造和柔性制造必不可少的关键环节。随着科技的不断发展，制造加工业的生产水平不断提高，“智能制造”被越来越多的企业注重，作为智能制造中重要一环的智能立体仓储同样也受到企业的关注。日照智能立体仓储

昆山华恒工程技术中心有限公司创办于2006-02-27，是一家生产型的公司。经过多年不断的历练探索和创新发展，华恒智能仓储物流是一家有限责任公司（自然）企业，一直贯彻“以人为本，服务于社会”的经营理念;“质量高速，诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司目前拥有***员工5~10人人，具有[ "堆垛机", "立体仓库", "AGV小车", "输送线" ]等多项业务。华恒智能仓储物流以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。