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什么是OBD？
根据国际标准ISO 15031:Road vehicles -- Communication between vehicle and external equipment for emissions要求现代汽车配备OBD接口，该接口由16针接口组成，其中2,4,5,6,7,10,14,15,16针脚具体对应功能ISO 15031已经做了明确定义；1,3,8,9,11,12,13针脚由各个汽车厂家自定义。依据ISO 15031PIN 6,14分别为CAN high,CAN low该路CAN通道通常为动力CAN，发动机管理系统EMS便是该CAN通道上的节点，借助该CAN便可实现排放相关的监测监控。 OBD接口作为车载监控系统的通讯接口，首要的功能就是可以提供车辆的各种工况数据。日照国四柴油车OBD大气污染防治
车辆的控制如何实现？
那么相同的原理如图手机APP通过LTE（4G）、蓝牙、wifi与OBD盒子相连，用户可以通过手机下发各类控制指令给OBD盒子，OBD盒子通过CAN报文经由OBD接口发送至车辆，实现车辆的控制，如：打开车窗、启动发动机、启动空调。然而，这些控制几乎都涉及到车辆的安全，要实现这些控制功能通常需要先完成身份校验。 校验过程大概如下： 请求身份校验随机数种子； 被控制单元回复校验种子seed； 控制发起者依据seed按加密算法计算出身份请求信息; 被控制ECU核对请求信息; 身份校验通过。 身份校验流程简图 因此，如需完成控制功能需要知道被控制单元的身份校验加密算法，只有通过了身份校验才是进一步实现车辆控制。但实际上，由于大部分OBD盒子为后装产品，且产品面对的是市面上大部分车型，要实现各个厂家车辆的控制功能就得**各个厂家的加密算法，存在一定技术难度。
莱芜环保OBD在线监测终端OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。
服务03用于读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），用法非常简单，它没有任何参数，诊断仪只需要发送03即可。下面两张图分别展示了03命令的请求和响应格式。 OBD request for SID 03 OBD response for SID 03 在03命令的响应中，第2个字节表示DTC数量，后面每两个字节表示一个DTC。
04服务用于清空ECU中存储的与排放相关的DTC。除了DTC以外，以下的信息也要被消除。 执行04命令时被清理的信息 它的使用非常简单，请求是一个字节的04，响应是一个字节的44。只有在发动机没有运转的时候才可以执行这个服务，否则ECU应该给出NRC 0x22（条件不满足）来拒绝该服务。
山东首鼎具体措施包括：规划建设全国重型货车污染在线监控平台，实现全覆盖、全天候的排放监控功能；对重型柴油车开展精细化管理，建立一车一档的环保电子档案；以车载诊断系统（OBD）远程监控为技术手段，严格监控车辆实际排放。了解车辆运行态势，为污染源头地区实施应急措施提供技术保障，为京津冀、汾渭平原、长三角地区等重度污染区域的尾气污染源排放的治理提供数据支撑。
产品基本功能 一、车辆运行数据采集 1. 数据流 2. 故障码 3. 里程累计 4.油耗累计 5.上装设备动态 二、车辆位置信息采集 1. GPS定位 2.辅助定位 三、车辆行程管理 四、预设事件报警 1.插拔报警 五、协议支持 1.J1979 2. J1939-21 3.ISO15765-2 六、CAN总线监测 七、离线数据存储及补传 八、低功耗 九、远程升级 十、终端可以外接环卫、工程机械等特种车辆上装设备，展示上装设备动态。 obd的工作原理是什么，你知道吗？
05服务用于读取氧传感器的状态，对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现。 Service 06 - Request On-Board Monitoring Test Results for Specific Monitored Systems 该服务用于请求对特定被监测系统的监测结果。OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统。一个ECU不一定需要支持所有的MID，获知具体支持哪些MID的方法与01和02服务所使用的方法相同，也是先读取00，20，40等ID。
06服务的命令格式是SID 若干MID，命令格式如下 06服务的request 06服务的response 06服务的response中，针对某一个MID，可能有多个TID（Test ID），因为针对一个系统可能有多个测试项目。TID表格也在OBD中定义。06服务的response格式固定，每个MID的每个TID有6部分组成，可以在上面的例子中看出： 1. MID 2. TID 3. Unit And Scaling ID，用于标识这个TID的测试内容是什么，比如电压、时间、计数器之类的。 4. Test Value，实际测量值 5. Min. Test Value，这个测量值的**小值 6. Max. Test Value，这个测量值的较大值。 越来越多的区域开始对车辆安装obd进行检测。枣庄自动OBD大气污染防治
OBD的引入，与使用环境、燃油特性、驾驶习惯、车辆状况等四个主要方面紧密相关。日照国四柴油车OBD大气污染防治
推进环保产业技术进步，走科技与生产结合之路。依靠高等新技术、新工艺、新创造力能发展壮大，充满活力的科研是走在国际**前沿，是创新的源泉。充分利用他们的科研优势，将技术产业化，必将推进我国的环保产业的深入发展。[ "OBD在线监测终端", "OBD远程监测系统", "车载终端", "OBD安全芯片" ]基本实现专业化、市场化、社会化，综合环境服务得到大力发展。建设一批技术先进、配套健全、发展规范的节能环保产业示范基地，形成以大型骨干企业为**、广大中小企业配套的产业良性发展格局。在环保行业，“资源”决定了有限责任公司企业的业务规模，“资源”经营的好就等于企业办得好，善于经营“资源”者往往能将企业做好，而如果本身掌握“资源”就意味掌握了财富，因为资源就是财富。各家环保企业开始重新重视技术和模式创新，未来，行业层面将提高标准和实际处理效果以实现真正的环境质量改善；而公司层面也将重视技术创新和生产型模式创新，探索更符合资源化的先进技术方向，双重驱动下，环保必将进入提质增效年代。日照国四柴油车OBD大气污染防治
山东首鼎环保科技有限公司注册资金1000-2000万元，是一家拥有11~50人***员工的企业。公司业务分为[ "OBD在线监测终端", "OBD远程监测系统", "车载终端", "OBD安全芯片" ]等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供质量的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造环保质量品牌。在社会各界的鼎力支持下，经过公司所有人员的努力，公司自2019-09-04成立以来，年营业额达到50-100万元。
